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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

日期:2016-06-20 / 人氣: / 來(lái)源:未知

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是繼美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)和美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO,是聯(lián)合國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)已認(rèn)定的供應(yīng)商。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成,可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類(lèi)用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù),并具短報(bào)文通信能力,已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш健⒍ㄎ缓褪跁r(shí)能力,定位精度10米,測(cè)速精度0.2米/秒,授時(shí)精度10納秒。
2012年12月27日,北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件正式版1.0正式公布,北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對(duì)亞太地區(qū)提供無(wú)源定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。
2013年12月27日,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)一周年新聞發(fā)布會(huì)在國(guó)務(wù)院新聞辦公室新聞發(fā)布廳召開(kāi),正式發(fā)布了《北斗系統(tǒng)公開(kāi)服務(wù)性能規(guī)范(1.0版)》和《北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件(2.0版)》兩個(gè)系統(tǒng)文件。
2014年11月23日,國(guó)際海事組織海上安全委員會(huì)審議通過(guò)了對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)可的航行安全通函,這標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式成為全球無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分,取得面向海事應(yīng)用的國(guó)際合法地位。
2016年6月16日,國(guó)務(wù)院新聞辦公室召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì),正式發(fā)布《中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)》白皮書(shū)。
中國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已獲得國(guó)際海事組織的認(rèn)可。
 
 
北斗衛(wèi)星發(fā)射列表 
發(fā)射時(shí)間 火箭 衛(wèi)星編號(hào) 衛(wèi)星類(lèi)型 發(fā)射地點(diǎn)
2000年10月31日   北斗-1A 北斗1號(hào) 西昌
2000年12月21日   北斗-1B
2003年5月25日   北斗-1C
2007年2月3日   北斗-1D
2007年4月14日04時(shí)11分 長(zhǎng)征三號(hào)甲 第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(M1) 北斗2號(hào)
2009年4月15日 長(zhǎng)征三號(hào)丙 第二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(G2)
2010年1月17日 第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(G1)
2010年6月2日 第四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(G3)
2010年8月1日05時(shí)30分 長(zhǎng)征三號(hào)甲 第五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(I1)
2010年11月1日00時(shí)26分 長(zhǎng)征三號(hào)丙 第六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(G4)
2010年12月18日04時(shí)20分 長(zhǎng)征三號(hào)甲 第七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(I2)
2011年4月10日04時(shí)47分 第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(I3)
2011年7月27日05時(shí)44分 第九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(I4)
2011年12月2日05時(shí)07分 第十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(I5)
2012年2月25日0時(shí)12分 長(zhǎng)征三號(hào)丙 第十一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星
2012年4月30日4時(shí)50分 長(zhǎng)征三號(hào)乙 第十二、第十三顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星(“一箭雙星”)
2012年9月19日3時(shí)10分 長(zhǎng)征三號(hào)乙 第十四、十五顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星“一箭雙星”[3]  )
2012年10月25日23時(shí)33分 長(zhǎng)征三號(hào)丙 第十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星[4]
2016年2月1日15時(shí)29分 長(zhǎng)征三號(hào)丙 第五顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星[5]
  
2016年6月12日23時(shí)30分 長(zhǎng)征三號(hào)丙 第二十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星[6]  
 
 
定位原理
35顆衛(wèi)星在離地面2萬(wàn)多千米的高空上,以固定的周期環(huán)繞地球運(yùn)行,使得在任意時(shí)刻,在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。
由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差,實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。
事實(shí)上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過(guò)算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。
衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”(時(shí)延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。
衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時(shí)間和位置信息的無(wú)線電信號(hào),供接收機(jī)接收。由于傳輸?shù)木嚯x因素,接收機(jī)接收到信號(hào)的時(shí)刻要比衛(wèi)星發(fā)送信號(hào)的時(shí)刻延遲,通常稱之為時(shí)延,因此,也可以通過(guò)時(shí)延來(lái)確定距離。衛(wèi)星和接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生同樣的偽隨機(jī)碼,一旦兩個(gè)碼實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步,接收機(jī)便能測(cè)定時(shí)延;將時(shí)延乘上光速,便能得到距離。
每顆衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航信息發(fā)生器非常精確地了解其軌道位置和系統(tǒng)時(shí)間,而全球監(jiān)測(cè)站網(wǎng)保持連續(xù)跟蹤。
衛(wèi)星導(dǎo)航原理
蹤衛(wèi)星的軌道位置和系統(tǒng)時(shí)間。位于地面的主控站與其運(yùn)控段一起,至少每天一次對(duì)每顆衛(wèi)星注入校正數(shù)據(jù)。注入數(shù)據(jù)包括:星座中每顆衛(wèi)星的軌道位置測(cè)定和星上時(shí)鐘的校正。這些校正數(shù)據(jù)是在復(fù)雜模型的基礎(chǔ)上算出的,可在幾個(gè)星期內(nèi)保持有效。
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來(lái)講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)的幾納秒以內(nèi),UTC是由美國(guó)海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的,每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。衛(wèi)星早期采用兩部銫頻標(biāo)和兩部銣頻標(biāo),后來(lái)逐步改變?yōu)楦嗟夭捎勉滎l標(biāo)。通常,在任一指定時(shí)間內(nèi),每顆衛(wèi)星上只有一臺(tái)頻標(biāo)在工作。
衛(wèi)星導(dǎo)航原理:衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差,稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差,偽距測(cè)量要求至少接收來(lái)自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。
由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響,使得民用的定位精度只有數(shù)十米量級(jí)。為提高定位精度,普遍采用差分定位技術(shù)(如DGPS、DGNSS),建立地面基準(zhǔn)站 (差分臺(tái))進(jìn)行衛(wèi)星觀測(cè),利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測(cè)值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對(duì)外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明,利用差分定位技術(shù),定位精度可提高到米級(jí)
 
定位精度
中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是繼美國(guó)GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略之后的全球第四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。定位效果分析是導(dǎo)航系統(tǒng)性能評(píng)估的重要內(nèi)容。此前,由于受地域限制,對(duì)北斗全球大范圍的定位效果分析只能通過(guò)仿真手段。
由武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院和中國(guó)南極測(cè)繪研究中心杜玉軍、王澤民等科研人員進(jìn)行的這項(xiàng)研究,在2011—2012年中國(guó)第28次南極科學(xué)考察期間,沿途大范圍采集了北斗和GPS連續(xù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),跨度北至中國(guó)天津,南至南極內(nèi)陸昆侖站。同時(shí)還采集了中國(guó)南極中山站的靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)。為對(duì)比分析不同區(qū)域靜態(tài)定位效果,在武漢也進(jìn)行了靜態(tài)觀測(cè)。
科研人員利用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治鲅芯糠椒?,從信噪比、多路徑、可?jiàn)衛(wèi)星數(shù)、精度因子、定位精度等多個(gè)方面,對(duì)比分析了北斗和GPS在航線上不同區(qū)域、尤其是在遠(yuǎn)洋及南極地區(qū)不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的定位效果。
結(jié)果表明,北斗系統(tǒng)信號(hào)質(zhì)量總體上與GPS相當(dāng)。在45度以內(nèi)的中低緯地區(qū),北斗動(dòng)態(tài)定位精度與GPS相當(dāng),水平和高程方向分別可達(dá)10米和20米左右;北斗靜態(tài)定位水平方向精度為米級(jí),也與GPS相當(dāng),高程方向10米左右,較GPS略差;在中高緯度地區(qū),由于北斗可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)較少、衛(wèi)星分布較差,定位精度較差或無(wú)法定位。
“現(xiàn)階段的北斗已經(jīng)實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位,但還不具備全球定位能力,北斗與GPS在定位效果上的差異,主要是由衛(wèi)星數(shù)量和分布造成的。”武漢大學(xué)中國(guó)南極測(cè)繪研究中心副主任王澤民教授說(shuō),“截至文中研究數(shù)據(jù)采集結(jié)束時(shí),北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)為11顆。上個(gè)月,我國(guó)成功發(fā)射了新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)達(dá)到了17顆。隨著北斗系統(tǒng)全球組網(wǎng)拉開(kāi)帷幕,相信今后的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)一定會(huì)更加精彩。”
 
系統(tǒng)功能
四大功能
短報(bào)文通信:北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向報(bào)文通信功能,用戶可以一次傳送40-60個(gè)漢字的短報(bào)文信息。
可以達(dá)到一次傳送達(dá)120個(gè)漢字的信息。在遠(yuǎn)洋航行中有重要的應(yīng)用價(jià)值。
精密授時(shí):北斗系統(tǒng)具有精密授時(shí)功能,可向用戶提供20ns-100ns時(shí)間同步精度。
定位精度:水平精度100米(1σ),設(shè)立標(biāo)校站之后為20米(類(lèi)似差分狀態(tài))。工作頻率:2491.75MHz。
系統(tǒng)容納的最大用戶數(shù):540000戶/小時(shí)。
 
軍用功能
“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軍事功能與GPS類(lèi)似,如:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位導(dǎo)航;為縮短反應(yīng)時(shí)間的武器載具發(fā)射位置的快速定位;人員搜救、水上排雷的定位需求等。
這項(xiàng)功能用在軍事上,意味著可主動(dòng)進(jìn)行各級(jí)部隊(duì)的定位,也就是說(shuō)大陸各級(jí)部隊(duì)一旦配備“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),除了可供自身定位導(dǎo)航外,高層指揮部也可隨時(shí)通過(guò)“北斗”系統(tǒng)掌握部隊(duì)位置,并傳遞相關(guān)命令,對(duì)任務(wù)的執(zhí)行有相當(dāng)大的助益。換言之,大陸可利用“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)執(zhí)行部隊(duì)指揮與管制及戰(zhàn)場(chǎng)管理。
 
民用功能
個(gè)人位置服務(wù)
氣象應(yīng)用
道路交通管理
鐵路智能交通
海運(yùn)和水運(yùn)
航空運(yùn)輸
應(yīng)急救援
指導(dǎo)放牧
 
 

作者:admin


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